三菱電機緊湊型水平多關(guān)節機器人RH-10CRH、RH-20CRH

自修長(cháng)緊湊型機器人RV-12CRL問(wèn)世之后，三菱電機MELFA CR系列再添新成員 - 緊湊型水平多關(guān)節機器人RH-10CRH、RH-20CRH。

RH-10CRH最大有效負載10kg，臂展600-800mm，適用于從食品到汽車(chē)等行業(yè)中的各類(lèi)場(chǎng)景和工藝。

RH-20CRH最大有效負載20kg，臂展850-1000mm，多功能、重負載，適用于重物搬運、裝箱等場(chǎng)景。

優(yōu)勢升級

體積緊湊，機身輕量化

通過(guò)降低RH-CRH系列的整體高度以減小體積，通過(guò)優(yōu)化手臂結構以減輕主體重量，在此精簡(jiǎn)的基礎上，再次提升了整體負載能力。

結構簡(jiǎn)潔，維護便利

免皮帶、無(wú)電池，省去皮帶的定期點(diǎn)檢以及更換電池的成本，提升可維護性，也規避了原點(diǎn)數據丟失的風(fēng)險。同時(shí)，結構上無(wú)外突出結構，減少工作時(shí)與外部環(huán)境的互相干預，安裝更簡(jiǎn)易。

配線(xiàn)、配管便利

機械臂內置抓手信號線(xiàn)和空氣管道，同時(shí)附帶多個(gè)可用于外部配線(xiàn)/管道的螺孔，使配線(xiàn)、配管更加便利。另外，RH-CRH系列還允許在操作J3/J4軸時(shí)進(jìn)行布線(xiàn)。

新型控制器，MELFA更智能

三菱電機MELFA CR系列采用了新一代控制器CR800，獨立的機器人控制器，以此為控制核心構建系統，讓控制簡(jiǎn)單化、智能化。

RH-10CRH、RH-20CRH已于2024年11月上市，精巧的外型、強大的驅動(dòng)系統和精準的控制系統，可大幅提升作業(yè)效率，將為各行業(yè)的生產(chǎn)、運輸等領(lǐng)域帶來(lái)更廣闊的應用前景。

此外，三菱電機工業(yè)機器人MELFA FR系列的升級成員FR PLUS已于2024年11月上市，性能與功能均得到了提升：結合三菱電機新型控制技術(shù)MELFA High Drive，縮短定位設定時(shí)間、提升軌跡精度；同時(shí)，增加一系列力覺(jué)傳感器，擴大機器人在自動(dòng)化領(lǐng)域的適用范圍。