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KUKA機器人常見(jiàn)的十大出錯點(diǎn)，日常問(wèn)題不求人
閱讀次數：1287 發(fā)布時(shí)間： 2019-10-25 14:00:00
世界坐標系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標系中機器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動(dòng)，槍頭也隨著(zhù)改變方向，那就是我們在開(kāi)機后沒(méi)有選擇工具。
解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1
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