1.執行元件
在執行元件部分,包括電氣元件,氣動(dòng)元件和液壓元件。三種不同執行器的差別僅限于驅 動(dòng)方式和控制媒介的不同。執行器主要包括電機,電缸,氣缸,液壓缸。
2.傳感器部分
傳感器主要有電容式,電感式,光電式,磁感應式,壓阻式等。
3.控制器部分
除去機器人部分和PLC外,如果執行機構是電機,還要有相應的專(zhuān)用的步進(jìn)或伺服控制器。
所謂的故障診斷,分為調試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的區別在于調試是設備的初次運行,在能夠正常工作之前,可以在任何環(huán)節出現故障。而運行中的故障診斷,表示設備已經(jīng)可以正常工作,但由于某些原因,突然不工作或不按正常運動(dòng)順序工作。
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