什么是伺服電機驅動(dòng)器？

線(xiàn)性伺服執行器是用于精確旋轉或推動(dòng)機器部件的設備。這些伺服驅動(dòng)器應用廣泛，如玩具、家用電子產(chǎn)品、汽車(chē)和飛機。如果您擁有并操作過(guò)無(wú)線(xiàn)電遙控飛機、個(gè)人使用的無(wú)人機或遙控汽車(chē)，那么您很可能操作過(guò)伺服電機致動(dòng)器來(lái)回移動(dòng)杠桿以控制轉向或調整翼面。伺服電機驅動(dòng)器通過(guò)旋轉與發(fā)動(dòng)機油門(mén)相連的軸來(lái)調節燃油汽車(chē)或飛機的速度。我們日常使用的設備中也有伺服電機驅動(dòng)器。在我們日常使用的設備中，用于移動(dòng)電腦硬盤(pán)驅動(dòng)器磁頭臂的伺服電機就是一個(gè)很好的例子。

日常生活中使用伺服電機的另一個(gè)例子是汽車(chē)，伺服電機可以控制汽車(chē)的速度。就像收音機上的音量控制按鈕一樣，油門(mén)踏板會(huì )發(fā)出電信號，告訴汽車(chē)電腦油門(mén)踩到底有多深。然后，計算機將該信息與從其他部件接收到的其他數據一起進(jìn)行計算，并將信號發(fā)送給連接在節氣門(mén)上的伺服電機，以調節發(fā)動(dòng)機的速度。

伺服電機執行器示例。直接驅動(dòng)直線(xiàn)電機執行器和帶編碼器的直接驅動(dòng)直線(xiàn)電機執行器。

伺服電機驅動(dòng)器如何工作？

伺服系統主要由三個(gè)基本組件組成：受控設備、輸出傳感器和反饋系統。這是一個(gè)自動(dòng)閉環(huán)控制系統。在這里，不是通過(guò)施加可變輸入信號來(lái)控制設備，而是通過(guò)比較輸出信號和參考輸入信號所產(chǎn)生的反饋信號來(lái)控制設備。

當向系統施加參考輸入信號或指令信號時(shí)，它將與輸出傳感器產(chǎn)生的系統輸出參考信號和反饋系統產(chǎn)生的第三個(gè)信號進(jìn)行比較。這第三個(gè)信號作為受控設備的輸入信號。只要參考輸入信號和系統輸出信號之間存在邏輯差異，設備就會(huì )收到輸入信號。當設備達到預期輸出后，參考輸入信號和系統的參考輸出信號之間將不再存在邏輯差異。此時(shí)，通過(guò)比較上述信號產(chǎn)生的第三信號將不足以進(jìn)一步操作設備和產(chǎn)生系統的更多輸出，直到下一個(gè)參考輸入信號或指令信號被應用到系統中。因此，伺服機構的主要任務(wù)是將系統的輸出保持在所需的值上。

為您的應用選擇合適的伺服電機驅動(dòng)器：

在開(kāi)始一個(gè)使用伺服驅動(dòng)器的項目之前，您須問(wèn)自己一些問(wèn)題。在了解應用要求后，您須確定伺服從一個(gè)位置旋轉到另一個(gè)位置的速度、推拉的力度以及是否允許超調。價(jià)格低廉的伺服器機械功率較小，運動(dòng)精度較低。復雜的伺服系統成本較高，但移動(dòng)速度更快，拉動(dòng)或推動(dòng)的負載更大，移動(dòng)精度更高（某些情況下精度小于 1 微米）。

控制伺服電機執行器：

伺服執行器接受運動(dòng)控制器（計算機或無(wú)線(xiàn)電）發(fā)出的一系列脈沖指令。脈沖是從低電壓到高電壓的過(guò)渡，在短時(shí)間內保持高電平，然后返回低電平。伺服驅動(dòng)器須連接電源，控制信號須來(lái)自計算機或其他電路。每種型號的伺服驅動(dòng)器的要求各不相同。根據脈沖寬度傳遞信息的系統使用脈寬調制（或 PWM），這是控制電機速度和伺服電機位置的一種非常常見(jiàn)的方法。