倍加福傳感守護AMR與AGV貨物運輸安全

無(wú)論是穿梭于物流倉庫的自動(dòng)引導車(chē)（AGV），還是靈活應對復雜環(huán)境的自主移動(dòng)機器人（AMR），其核心任務(wù)都是準確拾取、穩固裝載及安全運輸貨物。

為了確保這些任務(wù)的順利進(jìn)行，選擇合適的傳感器是關(guān)鍵所在。合適的傳感器不僅能大幅提升作業(yè)效率，更能為貨物安全保駕護航。

應用案例解析

1、金屬貨架的安全運送

利用電感安全傳感器，安全地拾取并運送金屬貨架

若您的AGV或AMR需要搬運金屬貨架，使用電感傳感器無(wú)疑是確保貨架準確放置于A(yíng)GV或AMR便捷而理想的方法。

電感傳感器能夠檢測包括鋁在內的鐵磁性和非鐵磁性金屬。其感應范圍通常小于其他傳感方式，一般在100毫米以?xún)?。較小的感應范圍和僅對金屬的檢測能力，確保了AGV或AMR 處于正確的位置并安全地裝載貨物。憑借高達SIL 2/PL d的安全認證，電感安全傳感器能夠保障運送流程的安全可靠性。

2、托盤(pán)貨物的安全運送  

R2300 多層掃描儀具備四個(gè)掃描層，有助于安全可靠地拾取托盤(pán)

在無(wú)人駕駛運輸車(chē)輛裝載前，必須正確定位自動(dòng)導引車(chē)輛或設備（如叉車(chē)的叉臂）。在裝載過(guò)程中，需確保裝載的貨物不會(huì )發(fā)生移位，例如，在運輸托盤(pán)時(shí)，需準確定位托盤(pán)裝置相對于車(chē)輛的確切位置，確保叉臂正確插入托盤(pán)槽口，避免錯誤移動(dòng)托盤(pán)。

通過(guò)在自動(dòng)導引車(chē)輛的桅桿上安裝R2300系列3-D LiDAR傳感器，可以覆蓋托盤(pán)貨物的感應范圍。當AGV接近負載位置，準備將貨物裝載上車(chē)時(shí)，傳感器以3-D點(diǎn)云的形式向車(chē)輛控制器提供測量數據，以所需的精度準確顯示負載貨物的輪廓和與車(chē)輛的距離。

傳感器的四個(gè)掃描平面提供可靠的三維檢測結果。傳感器具有小光斑和準確至0.1°的角度分辨率，可以準確檢測微小結構。R2300采用基于飛行時(shí)間的PRT脈沖測距技術(shù)，提供可靠的測量數據，幾乎不受環(huán)境和目標物條件的影響。

3、AGV智能化自動(dòng)裝卸

在執行AGV或AMR的裝卸作業(yè)時(shí)，準確定位托盤(pán)的位置是至關(guān)重要的一環(huán)，以確保車(chē)輛正確地移動(dòng)至托盤(pán)下方，或將貨叉移至托盤(pán)開(kāi)口處。在整個(gè)操作過(guò)程中，托盤(pán)必須保持穩固不動(dòng)，以確保操作的順利與安全。而在卸載托盤(pán)時(shí)，還需確保托盤(pán)已完全脫離貨叉。

將SmartRunner Explorer 3-D視覺(jué)傳感器安裝于叉車(chē)桅桿之上或車(chē)輛貨叉之間，其測量范圍對準相應的貨架。在叉車(chē)接近托盤(pán)以及進(jìn)行裝卸操作的過(guò)程中，傳感器采用先進(jìn)的飛行時(shí)間（ToF）技術(shù)，生成高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數據。目標區域內的這些數據以高達307,200像素的高分辨率呈現。

車(chē)輛控制器接收到這些關(guān)鍵數據信息后，能夠進(jìn)行準確而迅速的微調，以保證整個(gè)裝卸過(guò)程的順利進(jìn)行。