伺服電機十大故障分析
三相交流伺服電機應用廣泛，但經(jīng)過(guò)長(cháng)期運行后，會(huì )發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。
電機編碼器報警
1、故障原因
①接線(xiàn)錯誤；
②電磁干擾；
③機械振動(dòng)導致的編碼器硬件損壞；
④現場(chǎng)環(huán)境導致的污染；
2、故障排除
①檢查接線(xiàn)并排除錯誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；
③檢查機械結構，并加以改進(jìn)；
④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
3、安裝及接線(xiàn)標準
①盡量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；
③盡可能始終使用內部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；
④始終將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動(dòng)器框架上的接地 (或專(zhuān)用端子)。
電機斷軸
1、故障原因
①機械設計不合理導致徑向負載力過(guò)大；
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過(guò)載；
③電機和減速機裝配時(shí)不同心。
2、故障排除
①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進(jìn)機械設計；
②檢查負載端的運行情況，確認實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機械裝配精度。
電動(dòng)機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯；
②電源電壓不平衡；
③繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障?！?br style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important; outline: none 0px !important; overflow-wrap: break-word !important;" />
2、故障排除
①檢查并糾正；
②測量電源電壓，設法消除不平衡；
③消除繞組故障。
電動(dòng)機運行時(shí)響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油內有砂粒等異物；
②轉子鐵芯松動(dòng)；
③軸承缺油；
④電源電壓過(guò)高或不平衡?！ ?br style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important; outline: none 0px !important; overflow-wrap: break-word !important;" />
2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承；
②檢修轉子鐵芯；
③加油；
④檢查并調整電源電壓
電動(dòng)機起動(dòng)困難，額定負載時(shí)，電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多
1、故障原因
①電源電壓過(guò)低；
②面接法電機誤接；
③轉子開(kāi)焊或斷裂；
④轉子局部線(xiàn)圈錯接、接反；
③修復電機繞組時(shí)增加匝數過(guò)多；
⑤電機過(guò)載?！ ?br style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important; outline: none 0px !important; overflow-wrap: break-word !important;" />
2、故障排除
①測量電源電壓，設法改善；
②糾正接法；
③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復正確匝數；
⑥減載。
通電后電動(dòng)機不能轉動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙？
1、故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過(guò)流繼電器調得過(guò)??；
④控制設備接線(xiàn)錯誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合；
④改正接線(xiàn)。
運行中電動(dòng)機振動(dòng)較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過(guò)大；
②氣隙不均勻；
③轉子不平衡；
④轉軸彎曲；
⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低?！ ?br style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important; outline: none 0px !important; overflow-wrap: break-word !important;" />
2、故障排除
①檢修軸承，必要時(shí)更換；
②調整氣隙，使之均勻；
③校正轉子動(dòng)平衡；
④校直轉軸；
⑤重新校正，使之符合規定。
通電后電機不轉有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；
②繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
④電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??；
⑤電源電壓過(guò)低；
⑥小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點(diǎn)予以修復；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
④減載或查出并消除機械故障；
⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正；
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復軸承。
軸承過(guò)熱？
1、故障原因
①滑脂過(guò)多或過(guò)少；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過(guò)松或過(guò)緊）；
④軸承內孔偏心，與軸相擦；
⑤電動(dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動(dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；
⑧電動(dòng)機軸彎曲。
2．故障排除
①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤滑滑脂；
③過(guò)松可用粘結劑修復，過(guò)緊應車(chē)，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正電機軸或更換轉子。
電機過(guò)熱甚至冒煙？
1、故障原因
①電源電壓過(guò)高；
②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
④電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
⑤電動(dòng)機缺相，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、故障排除
①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導線(xiàn)；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規定次數控制起動(dòng)；
⑤恢復三相運行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動(dòng)機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
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