繼電器電氣控制的固有思維,在編制程序時(shí),某個(gè)或幾個(gè)輸入點(diǎn)采用物理常閉觸點(diǎn)(如停止開(kāi)關(guān)、行程限位開(kāi)關(guān)),在程序中,仍延續繼電器電氣控制方式編制,即仍采用常閉接點(diǎn)作為導通條件使用。
下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的啟停與自鎖電路示例來(lái)說(shuō)明,編制的不能運行的錯誤PLC程序如下:
PLC上電后,X000、X002常閉點(diǎn)就會(huì )斷開(kāi)。即邏輯值為“0”Y0=(Y0+X001)×X000×X002從上面數字邏輯表達式可知,在按下啟動(dòng)按鈕SB1后,X001的邏輯值為“1”,而Y0的邏輯值永遠不會(huì )變化,始終為“0”。原因是與PLC內部輸入電路有關(guān),以下是PLC內部輸入等效電路:
正確的PLC程序如下:
PLC上電后,X000、X002常開(kāi)點(diǎn)就會(huì )閉合。即邏輯值為“1”Y0=(Y0+X001)×X000×X002只要按下啟動(dòng)按鈕SB1后,X001的邏輯值為“1”,Y0邏輯值就為“1”。松開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB1,X001的邏輯值為“0”但Y0邏輯值為“1”,Y0與X001是或的關(guān)系,保證了Y0邏輯值始終為“1”,即自鎖。直至按下停止按鈕或出現過(guò)載 (FR0動(dòng)作),Y0的邏輯值才變?yōu)?ldquo;0”。
通過(guò)上面的簡(jiǎn)單示例可知,新手可能還未弄懂外部為常閉輸入時(shí),經(jīng)PLC內部輸入電路后邏輯值發(fā)生了“非”的變化。以及繼電器電氣控制固有思維影響,老手是出于疏忽。這雖然是低級錯誤,也易發(fā)生在程序編制過(guò)程中。
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