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大型的西門(mén)子PLC程序,是如何規范編寫(xiě)的!

閱讀次數:788    發(fā)布時(shí)間: 2021-10-15 12:56:07

一、程序結構統一

OB1:主程序;
?OB100:初始化程序(無(wú)需主程序調用);
OB35:100ms(可修改)中斷(無(wú)需主程序調用),可以調用PID模塊;
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障診斷模塊(無(wú)需主程序調用、無(wú)需編程);
FC1:系統模式;
FC2:輸入處理;
FC3:輸出處理;
FC4:運行處理;
FC5:停止處理;
FC6:手自動(dòng)切換;
FC100:之后用來(lái)建立一些可以循環(huán)調用的子程序;
FC105:系統自帶,模擬量輸入子程序(可以循環(huán)調用);
FC106:系統自帶,模擬量輸出子程序(可以循環(huán)調用);
modbus通訊(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;
通訊CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;
一般PID:用FB41;
溫、濕度PID:用FB58;
如果程序塊與系統塊重復,請避讓。

二、數據塊

DB1:AI數據,類(lèi)型:REAL,與上位機接口;
DB2:AO數據,類(lèi)型:REAL,與上位機接口;
DB3:DI數據,類(lèi)型:BOOL,與上位機接口;
DB4:DO數據,類(lèi)型:BOOL,與上位機接口;
DB5:設備運行時(shí)間及流量累計,類(lèi)型:REAL,與上位機接口;
DB6:報警消息,類(lèi)型:BOOL,與上位機接口;
DB7:類(lèi)型:REAL,中間寄存器;
DB8:類(lèi)型:INT,中間寄存器;
DB9:類(lèi)型:WORD,中間寄存器;
DB10:類(lèi)型:BOOL,中間寄存器;
DB11:之后用作與設備通訊用,例如:MODBUS通訊等;
DB100:之后用作調用FB塊時(shí)的背景數據塊;
M區:也作為中間變量。

三、DP從站故障診斷

DP從站須做故障診斷,故障報警,用FB125即可。
一、控制模式
1、系統設置遠程/本地/手動(dòng)按鈕
1.1、遠程:只能通過(guò)上位機對系統進(jìn)行自動(dòng)啟/??刂?,單臺設備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過(guò)上位機對設備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換,軟手操啟/停;
1.2、本地:只能通過(guò)觸摸屏對系統進(jìn)行自動(dòng)啟/??刂?,單臺設備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過(guò)觸摸屏對設備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換,軟手操啟/停;
1.3、手動(dòng):手動(dòng)控制時(shí),上位機/觸摸屏失效,只能通過(guò)手動(dòng)控制設備的啟/停。
2、單臺設備控制
單臺設備須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能,由自動(dòng)切換到軟手操時(shí),設備不能停機;由軟手操切換到自動(dòng)時(shí),設備啟/停取決于自動(dòng)程序。
3、單臺設備
(泵、風(fēng)機及其它大型設備)運行滿(mǎn)24小時(shí)須進(jìn)行輪換,且須有運行時(shí)間累計,如果由上位機設定啟/停順序除外,操作人員自行設定;
二、編程技巧
1、程序塊盡量細化,方便閱讀,將同一類(lèi)型的設備控制放在一個(gè)程序塊中;
2、如遇特殊情況下采用語(yǔ)言編程,多數情況下請使用梯形圖編程,方便別人閱讀;
3、對于經(jīng)常調用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調用,例如:求幾個(gè)數平均值或求幾個(gè)數的max值;
4、程序要有注釋?zhuān)兞考爸虚g變量須有描述,方便別人閱讀或以后查閱;
5、定期做程序備份,以工程名稱(chēng)+系統名稱(chēng)+當天日期;
6、程序加密,防止別人竊取。
西門(mén)子PLC按照控制規模來(lái)分類(lèi):可以分為大型機、中型機和小型機。

小型機:小型機的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內,適合于單機控制或小型系統的控制。
西門(mén)子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms;存貯器2k;數字量248點(diǎn);模擬量35路。
中型機:中型機的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設備進(jìn)行直接控制,還可以對多個(gè)下級的可編程序控制器進(jìn)行監控,它適合中型或大型控制系統。
西門(mén)子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms;存貯器2k;數字量1024點(diǎn);模擬量128路;網(wǎng)絡(luò )PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機:大型機的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復雜的算術(shù)運算還能進(jìn)行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進(jìn)行直接控制,還可以對多個(gè)下級的可編程序控制器進(jìn)行監控。
西門(mén)子大型機有S7-400:處理速度0.3ms/1k字;
存貯器512k;I/O點(diǎn)12672。

 

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò )                      


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