EVO LOGICS自主水下航行器Quadroin AUV

Quadroin 是具有低阻力仿生設計的下一代 AUV。

自 1980 年代以來(lái)，EvoLogics 的創(chuàng )始人 Rudolf Bannasch 博士研究了阿德利企鵝及其高效的運動(dòng)方式，曾多次前往南極進(jìn)行實(shí)地考察，并在風(fēng)洞和水箱中進(jìn)行了大量實(shí)驗。以企鵝為藍本的創(chuàng )新紡錘形流體，在水中實(shí)現超低阻力系數。

技術(shù)設計選擇保持了理想化的企鵝狀身體的形狀和輪廓，沒(méi)有突出部分，以促進(jìn)高阻力效率。該 AUV 由四個(gè)后推進(jìn)器驅動(dòng)，具有良好的水動(dòng)力性能和機動(dòng)性。它的速度高達 10 節，并且非常節能。

第一個(gè)實(shí)際應用包括由 EvoLogics 與 Burkard Baschek 教授在德國 Helmholtz-Zentrum Hereon 期間設計的一組（max）10 個(gè) Quadroin AUV，用于監測海渦中的水流和養分通量。為此，Quadroins配備了特殊的多參數探頭（由Sea & Sun Technology定制）并經(jīng)過(guò)訓練，可以在編隊飛行中連續掃描不同深度的水柱。

• 以高達 5 m/s 的速度快速且可操作
• 推進(jìn)系統包括 4 個(gè) X 形配置的水平推進(jìn)器
• 組合式自動(dòng)折疊天線(xiàn)增加了地面的續航能力和通信范圍
• 帶有 WiFi、868 MHz 無(wú)線(xiàn)電和 GNSS 的地面通信模塊
• 內置 S2C M 18/34“迷你”調制解調器，帶有流線(xiàn)型天線(xiàn)罩，用于水下通信和定位
• 各種傳感器和儀器的有效載荷能力
• 大功率閃光燈，便于定位和恢復

工作深度：150 m

運行速度：高達 5 m/s

耐力：2 m/s 下超過(guò) 10 小時(shí)

電源

電源：內部可充電鋰離子電池

電池容量：1 kWh

充電時(shí)間：少于 6 小時(shí)

儀器

UW 通信和定位：S2C M 18/34 聲學(xué)調制解調器，最高 13.9 kbit/s

導航：GNSS、AHRS、深度傳感器、LBL 定位、可選 DVL

全球導航衛星系統：全球定位系統、全球導航衛星系統

無(wú)線(xiàn)電通信：WiFI 2.4 GHz，863-870 MHZ ISM 調制解調器（可選 GSM 或銥星）

集成 AHRS：集成 xSens MTi 30

機載電腦：

I.MX 6ULL 單核 ARM Cortex-A7，792 MHz，512 MB RAM，64 GB內存（SD 卡），附加 µController（可通過(guò) Jetson Xavier 升級NX處理單元）

有效載荷

有效載荷選項：前視聲納、側掃聲納、前視水下相機、物體識別硬件和軟件、CTD

有效負載能力：高達 3 kg

尺寸：長(cháng)度 1082 毫米，max. Ø 293 毫米

空氣/浮力重量：小于 25 公斤/待定